每种输油臂由以下部件组成立柱、支承、内臂、旋转接头、平衡臂总成的平衡系统，配有一个主平衡和一个平衡重，使臂处于固定位置。

　　支柱：本副总成为自托式，起到以下作用。

　　支撑：支撑臂的总重量、风荷载等的载荷和臂内货物的重量，同时作为从臂到码头侧的管道(或相反)流体的通道。

　　内臂：内臂连接立柱顶部，包括主平衡重横梁伸出部分。

　　外臂：外臂连接臂和船。

　　旋转接头：一个旋转接头是由多个旋转部件组成的，用于连接内外臂部相关动作。旋转式联轴器密封圈采用特殊设计的独特结构形式，确保密封。旋转接头用于不同部位。

　　均衡系：将副平衡重固定于手臂上，以平衡手臂。内臂架上安装主平衡重，以保证装卸臂总成的平衡平衡。

　　锁定装置：油泵臂用一个简单的机械装置将油泵锁在固定位置。

　　舰船岐管受力状态：当输油臂处于不载货物状态时，油轮法兰盘或岐管上的力只是臂内货物和风荷载。依据外臂的倾斜度、在岐管上施加的力矩可以从正变化到负臂运动：因为臂是用来实现无载货状态来实现平衡的，所以在与船相连或从船拆卸之前，必须将臂完全弄空，否则存在危险。

　　排出：可根据货物、操作条件、港口规则等，提供有关各种排出系统的任选设备，也可根据用户的要求设计。

　　活动式旋转接头系统：可拆卸旋转接头系统，使维修时无需再拆开臂架即可检查、更换密封圈，从而不必对起吊设备进行准备，而且可以减少停机时间。

　输油臂操作注意事项：

　　1.输油臂在接近复位位置时，要进行点动操作，减缓复位速度，防止锁紧部位的损坏或三维连接件与其他部件的碰撞。

　　2.输油臂复位后，应检查水平转动和内臂转动是否锁定。

　　3.操作人员应随时监视槽船的状况，一旦报警系统启动，应及时采取措施，使槽船集管法兰回复至已限定的对接空间。

　　4.槽船在装卸过程中漂离给定的包络空间，或在包络空间外进行对接操作，有可能导致输油臂损坏！

　　5.码头供电系统中断时，可通过摇动液压泵站的手动泵获得液压动力，顶开相应电磁阀的阀芯，控制输油臂的动作。

　　6.当控制面板的“状态选择”旋钮处于浮动状态时，油泵臂可以利用人力直接拉动外臂处的绳子展开输油臂，通过拉下绳轮处的绳索收复输油臂。